一、什么时候应该解除取保候审

根据新《刑事诉讼法》第77条的规定，解除取保候审的原因有：

一是发现对被取保候审的人不应追究刑事责任。属于这种情形的是已经查明无罪或符合《刑事诉讼法》第15条规定的6种法定情形。

二是取保候审期限届满。即对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。如果期限届满，应当解除取保候审。

《刑事诉讼法》第97条还规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。

最高人民检察院《规则》第62条规定，对超过法定期限要求解除取保候审的，应当在7日内审查决定。对经审查未超过法定期限的，应书面答复申请人。

根据《刑事诉讼法》第73条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审不当的，应当及时撤销或者变更。这里的不当包括不该采取强制措施和应当采取强制措施，但不应采取取保候审。对前者应当撤销取保候审;对后者则应当变更为其他更为严厉的强制措施。变更取保候审，是指因法定原因将取保候审改变为其他强制措施。

二、解除取保候审的程序是什么

公安机关、人民检察院和人民法院决定解除、撤销取保候审的，应当制作解除、撤销取保候审决定书。决定书应送达被取保候审人，通知执行机关，退还保证金。有保证人的，还应通知保证人。公、检、法机关决定变更取保候审的，应制作变更取保候审决定书，写明变更理由及变更后的强制措施，原取保候审自然失去效力。变更决定应通知保证人、执行机关。