一、撤回起诉的案件有几类

从司法实践看，检察机关撤回起诉的情形主要有以下几类：

第一类是撤回起诉后终止诉讼。这主要是指证据不足并很难再补查到新的证据，或者依照法律不构成犯罪、不应当追究被告人刑事责任时，撤回起诉。

第二类是需要改变管辖的案件，撤回起诉后移送其他检察机关向有管辖权的法院重新起诉。

第三类是撤回起诉后补充侦查。

第四类是变更起诉，包括追加起诉或减少起诉。如撤回起诉后对归案后的同案犯罪嫌疑人一并起诉；追诉新发现的犯罪事实等。

第五类是被取保候审、监视居住的被告人逃跑，无法继续审判，先撤回起诉，待抓获被告人后再提起。

二、撤回起诉的程序

1、关于执行中华人民共和国刑事诉讼法若干问题的解释》第一百五十七条规定：在庭审过程中，公诉人发现案件需要补充侦查，提出延期审理建议的，合议庭应当同意。但是建议延期审理的次数不得超过两次。法庭宣布延期审理后，人民检察院在补充侦查的期限内没有提请人民法院恢复法庭审理的，人民法院应当决定按人民检察院撤诉处理。

2、《解释》第一百七十七条规定：“在宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，并作出是否准许的裁定。”

根据此规定，检察机关撤回起诉的时间应限制在一审判决宣告前，而且应当以书面的形式向法院提出撤回起诉要求，法院在审查后应作出是否准许撤回起诉的书面裁定。但在司法实践中，由于法院不愿出现因无罪判决致检察机关抗诉，上级法院可能改判的风险，大部分撤诉案件是法院经过开庭审判认为案件可能判决无罪，书面建议检察机关撤回起诉。